Регистрация промысловых концентраций на дисплее тралового лова (Юданов К.И., ВНИРО) (УДК 639.2.081.117.21:681.178)

При проведении прицельного облова обнаруженных эхолотом рыбных концентраций необходимо, чтобы горизонт хода трала соответствовал глубине нахождения рыбы и вертикальное раскрытие трала обеспечивало максимальный захват скоплений по их толщине. С этой целью широко используется телеметрическая аппаратура контроля параметров трала (траловые зонды), которая позволяет регистрировать глубину постановки трала, его расстояние до поверхности и дна, вертикальное раскрытие, а также рыбу в устье трала и за его пределами.

При работе необходимо иметь в виду, что эхолот регистрирует рыбу под килем, а зонде - в устье трала, т. е. эти приборы фиксируют разные участки облавливаемых скоплений. Участки, отмечаемые эхолотом и зондом, разнесены друг от друга на расстояние, равное дистанции от судна до трала, и для сопоставления показаний приборов необходимо отыскивать на индикаторе эхолота стаи и скопления, которые отмечаются зондом.

Во время лова промысловикам приходится постоянно следить за положением трала относительно промысловых скоплений, и сопоставление показаний эхолота и тралового зонда осложняет их оперативную работу. Эти трудности усугубляются еще и тем, что регистрация показаний эхолота и зонда производится на различных индикаторах, которые могут находиться в разных местах.

Для более наглядного представления процесса захвата тралом обнаруженных и намеченных для облова скоплений необходимо совмещение показаний эхолота и зонда на одном индикаторе. В качестве такого индикатора наиболее удобно использовать цветной дисплей. В настоящее время в рыболокации широко применяются цветные дисплеи, в которых имеются режимы одновременной регистрации скоплений в разных масштабах и на различных рабочих частотах. Поэтому разработка конструктивных решений регистрации показаний эхолота и тралового зонда на одном дисплее не вызывает особых трудностей.

Комбинированное отображение показаний двух приборов может быть выполнено на цветном дисплее тралового лова (рис. 1). С этой целью в левой части экрана дисплея осуществляется индикация показаний эхолота, в правой - тралового зонда. Эхолотная часть экрана разбивается на два участка: на первом отмечаются распределение рыбных скоплений и рельеф дна перед судном, на втором - скопление и рельеф дна, через которое прошел трал. Одновременно с этими показаниями в правой зондовой части дисплея регистрируются заходы рыбы в трал. Для выделения и сравнения показаний эхолота и тралового зонда три указанных участка дисплея разделяются вертикальными отметками.

Наблюдения за распределением промысловых концентраций на первом эхолотном участке дисплея позволяют выбирать наиболее подходящие для облова скопления. Протяженность первого эхолотного участка должна обеспечивать регистрацию скоплений по пути их движения от судна до трала.

Рис. 1. Синхронное изображение показаний эхолота и тралового зонда на экране дисплея: I-II - соответственно первый и второй эхолотные участки; III - участок зонда

Второй участок эхолота и участок тралового зонда также необходимы для контроля эффективности работы трала. На этих участках дисплея должны умещаться показания скоплений таких размеров, которые обеспечивают заметную долю улова тралом. Синхронность показаний на указанных участках достигается включением регистрации зонда сразу после достижения эхолотной записи пограничной линии первого участка.

В зависимости от условий промысла устанавливаются горизонтальный и вертикальный масштабы регистрации показаний на экране дисплея. В соответствии с выбранными масштабами на дисплее фиксируются шкалы.

Горизонтальный масштаб определяется с учетом размеров скоплений, которые должны умещаться в каждом из трех участков дисплея. Так, при облове протяженных концентраций с малой плотностью на больших глубинах, когда необходима фиксация достаточно больших отрезков скоплений, используется сравнительно мелкий горизонтальный масштаб их регистрации. И наоборот, для локальных плотных промысловых концентраций на небольших глубинах требуется довольно крупный горизонтальный масштаб регистрации малых участков скоплений.

Вертикальный масштаб регистрации определяется глубиной хода трала, отстоянием его от дна или поверхности, вертикальным раскрытием и др. При контроле спуска трала на большие глубины включается мелкий вертикальный масштаб для регистрации трала, дна и скоплений. Если промысел ведется вблизи от поверхности, то при спуске трала устанавливается более крупный масштаб регистрации. Крупный масштаб с фазированием всегда используется на весь период траления для удобства контроля за вертикальным раскрытием и попаданием рыбы в трал, а также за корректировкой глубины его хода.

Для наглядности сопоставления показаний эхолота и зонда на экране дисплея при заданном режиме работы обязательно должны быть одинаковыми горизонтальный и вертикальный масштабы регистрации на всех участках дисплея. С этой же целью на эхолотном участке дисплея горизонтальными линиями отмечается слой глубин, в пределах которого осуществляется траловый облов скоплений. Затем эти горизонтальные линии на участке зонда совмещаются с показаниями верхней и нижней подбор трала.

В процессе промысла обычно наблюдаются изменения структуры скоплений, их глубины, вертикальной и горизонтальной протяженности. В соответствии с этим требуется изменять глубину хода трала, а иногда его вертикальное раскрытие. Корректировка горизонта траления нередко связана с необходимостью учета поведения рыбы, в частности, ее опусканием на определенную глубину под воздействием кильватерной струи, шума судна и трала. При работе разноглубинным тралом вблизи дна приходится регулировать глубину его хода из-за резких изменений рельефа дна, больших неровностей, перепадов глубин. Указанные изменения в распределении скоплений и положении трала заставляют переходить на другие режимы работы дисплея: масштабы регистрации, шкалы диапазонов и т. д.

Для того чтобы яснее представлять процедуру работы с дисплеем тралового лова, рассмотрим конкретный пример.

Пусть регистрируемая эхолотом промысловая концентрация рыбы находится на глубине 250-350 м, основная ее часть, которую следует обловить тралом, - на 270-320 м. Средняя толщина отдельных скоплений около 25 м. Улов на таких скоплениях может составить 10 т/ч при скорости траления 4 уз. Работа промысловых судов в районе показывает, что при приближении трала к намеченным для облова скоплениям наблюдается опускание рыбы на глубину 10-15 м. Поэтому предварительно выбранный горизонт траления 270 м следует увеличить до 280 м.

Постановка трала на намеченную глубину обязательно контролируется зондом. В этом случае показания эхолота на экране дисплея временно прерываются, и включается регистрация зонда. Начало показаний зонда отмечается вертикальной разграничительной отметкой. Для компактной фиксации на дисплее процесса спуска трала включается мелкий горизонтальный масштаб регистрации. С выходом трала на намеченную глубину устанавливается больший масштаб горизонтальной и вертикальной регистрации.

После установки трала на заданную глубину (h=280 м) переходим к режиму контроля захвата тралом обнаруживаемых эхолотом скоплений. С этой целью вновь включается регистрация показаний скоплений эхолотом. Устанавливается 150-метровый вертикальный диапазон и соответствующая шкала регистрации. Для фиксации на дисплее намеченного для облова слоя (270-320 м) включается фазировка +250 м. Горизонтальными линиями отмечается слой облова (рис.2).

С учетом длины вытравленных ваеров (1=510 м) определяется расстояние от судна до трала как √1²-h²=(510²-280²)=425 м. В соответствии с этим расстоянием намечаются размеры первого эхолотного участка на экране дисплея. В процессе лова горизонтальный масштаб и шкала регистрации выбираются так, чтобы размер первого эхолотного участка был немного меньше 1/3 общей длины экрана. Граница первого участка на экране дисплея отмечается вертикальной чертой. Остальная часть экрана делится вертикальной чертой на два равных участка для эхолота и зонда.

На рис. 2 показано, как при следующем заглублении трала устанавливать новые пограничные вертикальные отметки. Для лучшей различимости новые положения отметок на дисплее удобно отмечать другим цветом (на рисунке они даны синими линиями).

Рис. 2. Показания на экране дисплея при изменениях в режиме работы трала (I, II, III - то же, что на рис. 1)

Как видно из приведенного примера, отображение показаний эхолота и тралового зонда на одном дисплее позволяет сопоставлять распределение промысловых скоплений по ходу судна и глубине с горизонтом траления, точнее выводить трал на наиболее плотные участки обнаруженных скоплений.

Из вышеизложенного следует, что применение цветного дисплея тралового лова дает возможность получать наглядное представление о подводной промысловой обстановке, о распределении скоплений, вертикальном раскрытии трала, его положении относительно скоплений^*. Все это в конечном итоге обеспечивает более оперативную корректировку режима работы трала и его выхода на скопления, существенно повышает эффективность прицельного тралового лова.

^* (Аналогичная система отображения промысловых концентраций на дисплее тралового лова может быть разработана применительно к прицельному лову локальных крупных стай (косяков) с использованием гидролокатора.)

Еще большие возможности дисплея тралового лова открываются при использовании режима интегрирования эхо-сигналов от скоплений. Послойное интегрирование по глубине позволяет оценивать количественно и сравнивать характер распределения плотности скоплений по ходу судна на разных участках дисплея, выбирать для облова участки с большей промысловой значимостью. Кроме того, количественное сопоставление показаний эхолота и зонда, их детальный анализ дают возможность оценивать эффективность работы трала, точнее контролировать промысловую ситуацию. Применение в указанной разработке микропроцессорной техники позволит автоматизировать сбор, обработку и анализ показаний эхолота и тралового зонда, значительно упростит работу с дисплеем.