Грузовые устройства для приема, выгрузки и перемещения улова (Каштылянов Г.Е.) (УДК 629.124.72:621.86)
В ФРГ запатентована система приема улова на борт промыслового судна (рис. 1). Она состоит из рыбонасоса, опускаемого за борт с кормы судна с помощью грузового крана. Рыбонасос приводится в движение от гидравлического агрегата через трубопроводы. Рыба из приемной трубы поступает в расходную ванну, оборудованную ленточным транспортером, по которому направляется на следующий транспортер, выдвигаемый по направляющим из днища расходной ванны с помощью тросового привода. От этого транспортера отходит наклонный телескопический желоб, устанавливаемый на люке рыбного бункера. Вода из расходной ванны удаляется через шпигат.
Для приема улова на борт высокобортного рыболовного траулера с кормовым тралением имеется система, включающая поворотную площадку кормового слипа (рис. 2). Площадка устанавливается из нижнего положения в верхнее с помощью двух гидроцилиндров и удерживается тросами, наматываемыми на барабан.
Куток трала с уловом поднимается на опущенную вниз площадку. После этого слиповая поворотная площадка перемещается в верхнее положение, в котором куток развязывается и рыба по наклонной плоскости через открываемые дверцы поступает в бункер.
После окончания загрузки площадка опускается вниз, куток завязывается и вновь опускается в воду.
На рыболовных траулерах Норвегии и Дании, построенных в 1980-1985 гг., установлены устройства для внутрисудовой междупалубной транспортировки и выгрузки улова. Изготовляет их фирма Mac Gregor-Navire (Швеция) в двух вариантах.
Первый тип - система Sideshifter - сочетание бортового закрывающегося грузового портика и внутреннего элеватора с поворотной грузонесущей платформой, опускающего пакетизированный улов с производственной палубы в рефрижераторный трюм или поднимающего его оттуда на верхнюю палубу к бортовому портику для дальнейшей выгрузки после поворота платформы на 90 °С.
Элеватор - поворотный подъемник с высотой хода до 10 м. Состоит из направляющей колонны и подъемной рамы с консольной разворачивающейся балкой, к оконечности которой прикреплена прямоугольная грузовая платформа. Колонна проходит через все палубы от второго дна до шельтердека. Подъемная рама с консольной балкой и платформой передвигается с помощью электрической или гидравлической лебедки.
При разгрузке пакетизированного улова после подъема платформ на уровень бортового портика консольная балка поворачивает загруженную платформу на 90°, и грузы передаются на причал.
Загрузка судна происходит в обратном порядке. Специальное приспособление при повороте платформы обеспечивает ее параллельность продольной оси судна.
Управление работой устройства полностью автоматизировано, осуществляется предельными выключателями, расположенными на уровне каждой палубы. С целью обеспечения безопасности движение подъемника возможно только при закрытых дверях, ведущих с палуб на платформу. Пульт управления устройством размещается обычно на шельтердеке в точке с хорошим обзором процессов погрузки и выгрузки.
Грузовые устройства Sidershifter установлены на восьми траулерах Норвегии и Дании, имеющих длину 54-67 м и ширину 12,8-14,5 м. На норвежских судах они имеют следующие технические характеристики: высота и ширина портика 6,07 и 2,53 м; размеры платформы элеватора 2,8Х1,4 м; высота хода 9,85 м; скорость движения 20 м/мин; грузоподъемность 3 т. Аналогичное устройство используется на траулере № 158, но с элеватором грузоподъемностью 4 т и высотой хода 10 м. Эти устройства обеспечивают разгрузку улова массой 450 т за 6-8 ч.
Второй тип грузового устройства представляет собой внутренний элеватор с неразворачивающимися грузовыми платформами и без грузового портика.
На норвежских траулерах Ocean Prawns, Faroe Prawns и Vesturvon в районе миделя размещены такие элеваторы с характеристиками: размеры платформ 3X2 м; 2,7X1,34 м и 2X1,27 м; грузоподъемностью 4; 1,3 и 1,5 т; скорость подъема 18, 12 и 16 м/мин; высота подъема 5; 4,25 и 4,52 м. Эти элеваторы снабжены также приводами от гидравлических или электрических лебедок и блокировочными приспособлениями для, безопасности эксплуатации.
В 1988 г. на судоверфи Seebeckwerft (ФРГ) построен кормовой траулер Sar Maria длиной 98,9 м, шириной 18 м.
Примечательная особенность этого судна - установка на нем бортовой системы для разгрузки готовой продукции и передачи грузов в море. Бортовая система Mac Gregor-Navire спроектирована так, что разгрузка бортовыми средствами осуществляется не более чем за 16 ч.
Система расположена в нос от мидель- шпангоута по левому борту и включает бортовую аппарель, открывающую лацпорт с размерами 5,2X6,0 м, два грузовых лифта для поддонов грузоподъемностью по 3 т, расположенных непосредственно у аппарели. Площадка каждого лифта имеет размеры 2,4X1,25 м, на ней можно размещать по два поддона. Допускается асимметричная загрузка лифтов в пропорции 40/60. Лифты могут работать одновременно, тогда полезная нагрузка составит 4 т. Лифты обслуживают все палубы: от крыши танков до платформы, расположенной на высоте 1,5 м над первой палубой. Общая высота подъема груза - 8,6 м.
Управление работой лифтов полностью автоматизировано и осуществляется из кабины, расположенной на палубе бака. Имеются визуальная и акустическая сигнализация неисправностей. Откидывающаяся посредством гидропривода аппарель длиной 8,1 м (включая откидные щитки по 1,5 м) и эффективной шириной колеи 4,92 м имеет водонепроницаемые уплотнения. Центр вращения аппарели может регулироваться в пределах 2,2 м для соответствия высоте пирса, располагающегося в 1,5-3,7 м над уровнем воды. Аппарель рассчитана на восприятие максимальной осевой нагрузки 8 т, развиваемой двумя вилочными автопогрузчиками.
Бортовое разгрузочное устройство способствует повышению рентабельности нового судна благодаря снижению затрат на погрузочно-разгрузочные работы и экономии времени стоянки в портах по сравнению с затратами на эти цели традиционных морозильных траулеров.
Фирма Ateliers et Chantiers de la Manche (Франция) разработала две погрузочно-разгрузочные автоматизированные системы, предназначенные главным образом для обслуживания грузовых трюмов рыболовных траулеров.
Одна система служит для перегрузки охлажденной рыбы, перевозимой навалом. В этом случае трюм траулера разделяется поперечными переборками с горизонтальными подвижными полками. Рыба с палубы траулера поступает по продольному коридору, а затем распределяется по боковым ячейкам. Система исключает возможность повреждения рыбы в процессе погрузочно-разгрузочных работ, упрощает и ускоряет грузовые операции. При загрузке трюма работает один человек.
Рис. 2. Система приема улова на высокобортный траулер: 1 - блоки; 2 - тросы; 3 - лебедки; 4 - поворотная площадка в верхнем положении; 5 - дверцы бункера; 6 - рыбный бункер; 7 - гидроцилиндр; 8 - поворотная площадка в нижнем положении; 9 - куток трала
Вторая система предназначена для перегрузки охлажденной рыбы, перевозимой в ящиках со льдом, или мороженой рыбы - в картонных ящиках. Система состоит из двух вертикальных норий, одна из которых принимает ящики с причала и передает их в трюм, а также обеспечивает выгрузку их из трюма. Вторая нория передает ящики из трюма на загрузочный участок и принимает их обратно в трюм. Между этими нориями расположен продольный ленточный конвейер, который может перемещаться ступенчато в вертикальном направлении на высоту одного ящика с помощью специальных цепных устройств. Перемещение ящиков в трюме (погрузка или выгрузка) осуществляет передвижной робот с грузовой тележкой, расположенной над ленточным конвейером. Грузовая тележка перемещается в горизонтальной плоскости, распределяет ящики по трюму или выгружает их из него. Одновременно грузовая тележка перегружает три ящика. Все перегрузочные операции автоматизированы и управляются по программе из центрального пульта управления. Описанная система установлена на нескольких новых траулерах длиной 38 м.
Датская фирма Maskinfabrikken Iras A/S разработала систему, предназначенную для транспортировки живой рыбы с борта судна, имеющего цистерны с охлаждаемой морской водой, на перерабатывающее предприятие.
Систему выпускают в нескольких модификациях: от передвижных установок до крупных стационарных систем с производительностью соответственно 15 и 150 т/ч. Система компактна, устанавливается непосредственно на траулерах, исключает повреждение рыбы при транспортировке, обеспечивет непрерывный цикл перегрузки.
Фирма поставила заказчикам, в том числе в Японию, Чили, Швецию, Исландию и другие страны, около 90 таких систем.
Голландская фирма AFAK выпускает роботизированную разгрузочно-загрузочную систему для горизонтальных морозильных установок, эксплуатирующихся на борту промысловых судов. Система обеспечивает непрерывный цикл замораживания за счет использования скороморозильных аппаратов в качестве промежуточных камер до и после замораживания, что позволяет сократить количество и площадь морозильных установок. Работа осуществляется следующим образом. Робот с ленты подающего конвейера непрерывно поднимает по пять поддонов с рыбой и подает их в просвет между плитами. Специальный толкатель перемещает поддоны на контактную плиту скороморозильного аппарата.
Поддоны с замороженной рыбой извлекаются с разгрузочной стороны скороморозильного аппарата и подаются на конвейер. Система имеет компьютерное обеспечение.
Испанская фирма Tecnor SL разработала проект траулера кормового траления. Его главные размерения и технические характеристики: длина наибольшая 32,0 м (между перпендикулярами 27,0 м); ширина 8,5 м; осадка 3,5 м. Емкость рыбных трюмов 180 м3, или 2000 ящиков массой по 20 кг каждый. Экипаж 12 чел. (вместо 16-18 чел. на судах этого типа).
Особенность этого судна - применение роботизированной системы при загрузке рыбы в трюм и последующей выгрузке ее на берег. В отличие от традиционных роботов с манипуляторами роботы этого судна выполнены в виде подвижных тележек.
Загрузка рыбы в трюмы роботизированных траулеров полностью автоматизирована. По утверждению фирмы Тесnоr SL ручной труд при погрузке-выгрузке рыбы полностью исключен, при этом производительность перегрузочных работ составляет 20 т/ч.
Ящики с рыбой подаются из зоны переработки в трюмы по вертикальным транспортерам. Робот может перемещаться по длине трюма и производить укладку ящиков вдоль обоих бортов. Постоянно движущиеся подъемники расположены в носу и корме трюма.
Улов хранится в рыбном трюме при температуре 0÷2 °С. Производительность льдогенератора 2,5 т/сут.
В цех переработки улов поступает по двум транспортерам. Обработанная рыба укладывается в пластмассовые ящики, вмещающие до 20 кг льдорыбной смеси. Затем ящики автоматически засыпаются сверху чистым льдом, транспортируются к вертикальному подъемнику и опускаются в трюм. Роботы снимают ящики с подъемника и укладывают их на стеллажи на оба борта по запрограммированной схеме размещения.
Роботизированная система позволяет значительно снизить затраты на выгрузку рыбы в порту за счет сокращения сроков выгрузки (снижения портовых сборов).