Видеокомплекс для ПА "Тетис" (Кузнецов В.В. и Дейнего А.К., НПО Промрыболовства) (УДК 639.2.001.5:629.127.4.007.2)

Эксплуатация обитаемых подводных аппаратов, предназначенных для наблюдений за работой орудий лова и изучения поведения рыб, показала их большую эффективность. Многие рыбопромысловые суда по достоинству оценили оперативную настройку тралов с помощью ПА "Тетис" непосредственно на промысле. Анализ показал, что после подводного обследования трала промысловое судно, как правило, начинало работать лучше даже в том случае, если в процессе наблюдения не было выявлено явных недостатков в использовании трала в целом. В данном случае начинает действовать психологический фактор: становится ясно, что причину неудовлетворительной работы судна надо искать в несовершенстве тактики лова, в недостаточно глубоком анализе условий промысла и др.

Эффективность подводных наблюдений за тралами во многом зависит от квалификации и практического опыта наблюдателя ПА. И вполне понятно желание промысловиков своими глазами увидеть трал в работе. Поэтому документализация подводных наблюдений должна являться неотъемлемой их частью. Использование фото- и киносъемки не обспечивает оперативности обследования трала. Только видеозапись подводного наблюдения дает возможность специалистам увидеть то, что раньше было доступно только гидронавтам.

Для ПА "Тетис" мы предлагаем использовать видеокомплекс, основу которого составляет промышленная телевизионная установка черно-белого изображения ПТУ-60. В нее входит телекамера КТП-82, пульт управления ПУ-136 и телевизионный приемник "Таурас", который был нами заменен на "Телеконструктор" с кинескопом 8ЛКЗБ. Для записи изображения применен кассетный видеомагнитофон ВМ-12. Малые габариты камеры, пульта управления и ВКУ позволили смонтировать видеокомплекс внутри прочного корпуса ПА. Съемка может осуществляться практически через любой из семи иллюминаторов ПА. Это позволяет показать работу всех доступных для ПА частей трала с разных ракурсов. Чтобы предохранить аппаратуру от повышенной влажности, телекамеру, пульт управления и ВКУ помещают в полиэтиленовые кожухи с мешочками силикагеля, а видеомагнитофон - в специальный герметичный кожух из сплава алюминия. Для подключения видеокомплекса электрическая схема ПА частично изменена: питание подается по двум отдельным жилам кабель-троса, что приводит к развязке от силового питания прожекторов ПА. Стабилизация напряжения питания видеокомплекса осуществляется при помощи стабилизатора Б 2-3, размещенного на посту управления кабельной лебедкой ПА. Кроме того, контролировалась частота питающего напряжения с помощью частотомера В-80. Для сглаживания импульсных высокочастотных помех для видеокомплекса разработан сетевой фильтр типа LC.

Для удобства работы с видеомагнитофоном на телекамеру выведена кнопка "пуск - остановка". Кроме того, телекамера оборудована ручкой для оператора, а также специальным кронштейном для стационарного закрепления камеры на иллюминаторе.

Достаточно высокая чувствительность телекамеры (минимальная освещенность на объекте 15-20 лк) позволяет получать хорошие записи на глубинах до 60-70 м без подсветки. Для увеличения угла зрения штатный объектив "Гелиос-33" заменен на "Орион-15". Возможно, лучшими будут результаты при использовании объектов ОКС2-15-1 или ОКС-22-1. В рейсах в различных районах Атлантики - ЦВА, СВА, ЮЗА, ЦЗА - наш видеокомплекс показал себя как вполне надежная система. Следует оговориться, что это было обеспечено квалифицированным техническим обслуживанием аппаратуры.

Несколько слов надо сказать об особенностях эксплуатации. Установка камеры на одном из иллюминаторов несколько ограничивает обзор для пилота ПА. Но в этом случае дополнительным "иллюминатором" становится экран видеоконтроль- ного устройства, размещенного в удобном для пилота месте. Навык управления ПА по экрану ВКУ приобретается в течение нескольких минут.

За все время эксплуатации видеокомплекса на ПА "Тетис" получены материалы о работе донных и разноглубинных тралов и их частей, траловых досок различных конструкций, нестандартных распорных средств, приборов, устанавливаемых на тралах. Произведены съемки работы экспериментальных промысловых схем, поведения объектов лова.